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浔之漫智控技术有限公司
电流控制器输出会把触发角传输给选通装置 - 预控制功能有效。
预控制 电流控制环上的预控制可以提高闭环控制的动态性能。这允许在电流控制环上有 6 到 9ms的上升时间。预控制的有效性取决于电流设定值和电机的EMF，确保了（对于间歇和连续电流或当转矩方向反向时）所需的触发角能够作为设定值快速的传输给选通装置。
自动倒车模块与电流控制环相结合，自动倒车模块（仅适用于带有四象限驱动器的装置）可以确保改变转矩方向所需的所有运行和过程的逻辑序列。转矩方向还可以在需要通过参数停用。
选通装置选通装置为与线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步与速度和电子器件供电无关，在电源部分感测。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度限制。
在 45 到 65 Hz 频率范围上，选通装置会自动适应实际工频。
励磁电路上的闭环控制功能 EMF 控制器 EMF 控制器会对EMF（感应电机电压）的设定值和实际值进行对比，并为励磁电流控制器输入设定值。这允许弱磁控制，其取决于 EMF。 EMF控制器的作用就像 PI 控制器；P 分量和 I 分量可以独立调整，控制器可以作为纯 P 控制器或纯 I 控制器运行。预控制功能与EMF 控制器运行。根据速度，它会用一个自动记录的励磁特性（也称为优化运行）预控制励磁电流设定值。在 EMF控制器之后有一个增加点，可以通过连接器、模拟输入或串口输入辅助励磁电流设定值。极限值就可以对励磁电流设定值生效了。在这种情况下，励磁电流设定值可以限制在大值和小值，这两个值可以独立设置。限制值使用参数和连接器实现。小值对于上限，或大值对于下限有效
在共用K总线和P总线不分段的子机架UR1或UR2上运行
? 所有在一个公用外设总线(P)和通讯(K)总线上操作的CPU运行状态(CPU运行系统性能)都将自动同步。
? 一个复杂的大任务可以拆开到多4个CPU上来计算。
? 通过简单插入CPU实现性能的按比例升级是可能的。
? 增加系统资源(内存，标准区，计数器...)。 但输入/输出点数不会增加。
? 可以把时间临界和非时间临界过程区域分离开来 (即：一个快速闭环控制器的快速制)。
? 多CPU可以共用一个CP模板和外部通讯。I/O 模板只能一个CPU。 其中一个停止，其它CPU也将停止。
? 以下订货号的S7-CPU支持多CPU操作模式：
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-2XL00-0AB0 版本 3 以上
? M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz (原为：CPU 488-4)和488-3 Pentium 120 MHz(原为：CPU 488-5)目前不支持多CPU操作。
在分段子机架CR2上的运行
? 分段子机架包含有两个独立的P总线，其中10个插槽在分段1中，8个插槽在分段2。
? 每个外围总线分段使用一个CPU，I/O模块分配到本地的CPU上。CPU各自独立运行，没有运行状态的同步。
? 公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
? 2 个单独的控制器可以组态到一个CR中。这样可以在柜子中节省空间。
? 成本上很节约，因为仅需一个子机架和一个电源供应单元。
? S7-400 和M7-400 CPU都可以没有任何的限制地使用，也就是说，甚至可以将S7 和M7CPU一起放在CR2中。(警告：要把M7-CPU 486-3 与 488-3 一起在CR2中运行，只能使用M7-SYS V2.0 和STEP7 基本软件 V3.1。原来的CPU 488-4 与 488-5 不能够在CR2中运行)
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1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET2002、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、 SITOP 系列直流电源 24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400CTP177,MP277 MP377SIEMENS 交、直流动装置1、交流变频器 MICROMASTER系列MM、MM420、MM430、MM440、ECOMIDASTER系列MDV6SE70系列（FC、VC、SC）2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D801D 6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、1FT5/1FK6/1FT6/1FK7/1PH系列等伺服电机 标准型CPU• CPU 1511-1 PN:适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 PROFINET IO进行分布式配置。• CPU 1513-1 PN:适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 PROFINET IO进行分布式配置。• CPU 1515-2 PN:适用于在程序范围、网络和处理速度方面具有中等/较高要求的应用，可通过 PROFINETIO 进行分布式配置；可以使用具有单独 IP 地址的附加集成 PROFINET 接口，例如，用于网络分离。• CPU 1516-3PN/DP：适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP进行分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。• CPU 1517-3PN/DP：适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的应用，用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP进行分布式配置。例如，具备独立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用来实现网络隔离。• CPU 1518-4PN/DP：适用于在程序范围和网络方面具有极高要求的应用，且满足处理速度方面的极高要求。可通过 PROFINET IO 和PROFIBUS DP 进行分布式配置；可以使用具有单独 IP 地址的两个附加集成 PROFINET接口，例如，用于网络分离。故障安全型 CPU• CPU 1511F-1 PN：更经济实用的入门级CPU，适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。• CPU 1513F-1PN：具有中到高容量数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的标准应用和故障安全应用。• CPU1515F-2 PN：适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，用于通过带有 PROFIsafe 的 PROFINET IO实现分布式配置。• CPU 1516F-3 PN/DP:适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。• CPU 1517F-3PN/DP：适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINETIO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。例如，具备独立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用来实现网络隔离。•CPU 1518F-4 PN/DP:适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP地址，可用于网络分离等。紧凑型CPU• CPU 1511C-1 PN：具有集成 I/O和工艺功能，适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。• CPU 1512C-1PN：具有集成 I/O 和工艺功能，适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。概述•模块化、可扩展通用系统，IP20 防护等级• 适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案•具有极高性能和可用性