①S7-300 plc硬件的基本组成
SIMATICS7-300是模块化的中小型PLC系统,各种模块之间都是独立的,可通过u型总线把各部件紧密地固定在标准的导轨(Rail)上进行组合。它主要由中央处理器CPU,信号模块SM,通信模块CP,功能模块FM,电源模块PS,接口模块IM组成。如图1所示。
图1 S7-300PLC的基本组成
②S7-300的数据管理
S7-300 CPU的存储区分为三个区:装载存储区、工作存储区和系统存储区。
a.装载存储区(LoadMemory):用于存放用户程序(不含符号表和注释)和附加的系统数据(组态信息、连接及模块参数等),包括CPU内部的RAM和外部的MMC卡。
b.工作存储区(WorkMemory):用来存储实际执行的用户程序。PLC在运行时,自动将装载存储区的可执行程序复制到工作存储区,CPU扫描工作存储区的程序和数据,在执行存储区复位操作时,工作存储区的程序和数据被清除。
c.系统存储区:是系统内部数据存储区的集合,包括影像寄存器、I/O存储区、定时器、计数器、状态寄存器等。
对于CPU存储区的三个区域中,工作存储区的数据是由装载存储区复制过来的,系统存储区的属性,对于用户编程较重要,不是本文讨论范围,只有装载存储区里的用户程序是我们关心的。
1.S7-300硬件结构
S7-300或者S7-400的PLC是模块式的PLC,各种模块式相互独立的,分别安装在机架上。硬件结构如图:
DI:数字量输入模块,DO:数字量输出模块,AI:模拟量输入模块,AO:模拟量输出模块
2.S7-CPU模块
S7-CPU模块可分为紧凑型、标准型、革新型、户外型、故障安全型、特种型CPU。
CPU312C表示是紧凑型CPU;
CPU313C-2DP表示集成了PROFIBUS-DP协议的紧凑型CPU;
CPU314-2PtP表示集成了点到点协议的紧凑型CPU;
CPU313表示标准型CPU;
CPU312IFM表示户外型CPU;
CPU317-2DP表示集成了PROFIBUS-DP协议的特种型CPU;
3.CPU的运行模式
1)RUN-P:可编程运行模块,在此模式下,可以让用户调试运行程序。
2)RUN:运行模式,在此模式下,仅能运行程序,不能修改程序。
3)STOP:停机模式,在此模式下,CPU不执行用户程序,装有STEP7的计算机可以读出或者修改用户程序。
4)MRES:存储器复位模式。当开关在此位置释放时会自动返回到STOP位置,该位置不可保存。
4.S7-300PLC功能
1)高速的指令处理。
2)人机界面(hmi)。
3)诊断功能。
4)口令保护。
5.S7-300模块(多机架图)
MPI是多点接口(Multi PointInterface)的简称,是西门子公司开发的用于PLC之间通讯的保密的协议。MPI通讯是当通信速率要求不高、通信数据量不大时,可以采用的一种简单经济的通讯方式。MPI通信可使用PLCS7-200/300/400、操作面板TP/OP及上位机MPI/PROFIBUS通信卡,如CP5512/CP5611/CP5613等进行数据交换。MPI网络的通信速率为19.2Kbps~12Mbps,多可以连接32个节点,大通讯距离为50m,可以通过中继器来扩展长度。
6.S7-300数字量模块地址的确定
1)数字I/O模块每个槽占4B(等于32个I/O点),如槽1的地址为0.0~3.7;数字量模块中的输入点和输出点的地址由字节部分和位部分组成,如I0.0,可以参考下图理解:
2)模拟I/O模块每个槽占16B(等于8个模拟量通道),每个模拟量输入通道、输出通道的地址总是一个字地址,如槽1-模拟量1的地址为00~01,槽1-模拟量2的地址为:02~03,槽1-模拟量8的地址为:14~15。